Есть неплохой тестер для sip, называется SIPp, утилита для генерации нагрузки на SIP оборудование. Хорошо подходит для тестирования как asterisk, так и freeswitch-а.
http://sipp.sourceforge.net/
Под рукой стоит держать офдоку (для версии 3.3, которая например в centos ставится)
http://sipp.sourceforge.net/doc3.3/reference.html
Документация конечно не особо подробная, но всё-таки там многое есть + начинать можно оттуда. Там есть упоминания даже таких вещей как rrs, next_url, start_txn итд, что нужно для всяких b2bua. Есть даже картинки запросов в текстовом виде.
https://mojolingo.com/blog/2013/load-testing-voice-applications-with-sipp/
мало примеров, но много основ.