По сути, это тот же iptables, но несколько в другом виде, в чём-то более логичном.
Из основных фич - релоад не рвёт соединения, хотя при аккуратной работе с iptables этого тоже можно было избежать. Но софт типа shorewall ТАК не умел, что в организациях на 200+ машин работало уныло. Теперь недоадминам, внедряющим такие поделки в большие сети, будет проще.
Пример разрешения http
firewall-cmd --zone=public --add-service=http --permanent
firewall-cmd --reload