CloudFormation и установка ПО после настройки инфраструктуры

Все действия производятся в блоке UserData, так или иначе. А теперь по порядку, что там может быть

Обязательно начинаем с док
https://docs.aws.amazon.com/AWSEC2/latest/UserGuide/user-data.html
https://docs.aws.amazon.com/AWSCloudFormation/latest/UserGuide/aws-properties-ec2-instance.html#cfn-ec2-instance-userdata

1) Простой баш скрипт где всё нужное. Быстро, но со своими особенностями вроде сложности обработки ошибок.
https://github.com/hashicorp/consul-ec2-auto-join-example/blob/master/templates/consul.sh.tpl#L5