Небольшая памятка по сборке deb пакетов

Для простых пакетов есть checkinstall

Сборка пакетов. Глава 2. DEB. Часть 1. Общие понятия.
Сборка пакетов. Глава 2. DEB. Часть 2. Сборка пакетов
Но статьи 2007 года.

https://www.debian.org/doc/manuals/maint-guide/build.ru.html
https://habr.com/ru/post/78094/